吴听罢勃然裹伤而起，杀牛犒劳士卒，命令军中道：“贼众虽多，皆劫掠群盗，‘胜不相让，败不相救’,非有仗节死义者也。今日封侯之秋，诸君勉之!"意谓敌人虽然多，却是一群靠劫掠为生的盗贼，他们打了胜仗互不相让，打了败仗就互不相救，没有仗节死义的君子；今天正是大家争取立功封侯的好机会，各位好好自我勉励吧!“于是军士激怒，人倍其气”。
周建、苏茂第二天出兵企图包围吴汉；吴汉亲自选拔了四部精兵，包着黄头巾的勇士，以及少数民族乌桓突骑三千余人，亲自披甲仗戟下令道：“闻雷鼓声，皆大呼俱进，后至者斩!”于是“齐鼓而进”。此战结果，周、苏军全线崩溃，纷纷向广乐城内逃奔；吴汉“长驱追击，争门并入，大破之”周、苏突围后逃往湖陵。这时，睢阳方面却突然发生变故，亲刘永的一帮人“反城迎永”。
这样，吴汉留杜茂、陈俊等守广乐，自己率部与盖延合军，将刘永包围于睢阳。双方相持了三个多月，盖延依旧采用老办法，“收其野谷”,令“城内食尽”,刘永带着苏茂、周建逃往郯(今河南永城西);盖延等穷追不舍，“尽得辎重”。刘永的部将庆吾杀死刘永投降。刘永的弟弟刘防则献城投降。刘永死后，苏茂、周建逃奔垂惠(今安徽蒙城北),共同拥立刘永的儿子刘纡为梁王。佼疆则逃回到他最初的起事地西防，拥兵自守。