吴听罢勃然裹伤而起,杀牛犒劳士卒,命令军中道:“贼众虽多,皆劫掠群盗,‘胜不相让,败不相救’,非有仗节死义者也。今日封侯之秋,诸君勉之!"意谓敌人虽然多,却是一群靠劫掠为生的盗贼,他们打了胜仗互不相让,打了败仗就互不相救,没有仗节死义的君子;今天正是大家争取立功封侯的好机会,各位好好自我勉励吧!“于是军士激怒,人倍其气”。
周建、苏茂第二天出兵企图包围吴汉;吴汉亲自选拔了四部精兵,包着黄头巾的勇士,以及少数民族乌桓突骑三千余人,亲自披甲仗戟下令道:“闻雷鼓声,皆大呼俱进,后至者斩!”于是“齐鼓而进”。此战结果,周、苏军全线崩溃,纷纷向广乐城内逃奔;吴汉“长驱追击,争门并入,大破之”周、苏突围后逃往湖陵。这时,睢阳方面却突然发生变故,亲刘永的一帮人“反城迎永”。
这样,吴汉留杜茂、陈俊等守广乐,自己率部与盖延合军,将刘永包围于睢阳。双方相持了三个多月,盖延依旧采用老办法,“收其野谷”,令“城内食尽”,刘永带着苏茂、周建逃往郯(今河南永城西);盖延等穷追不舍,“尽得辎重”。刘永的部将庆吾杀死刘永投降。刘永的弟弟刘防则献城投降。刘永死后,苏茂、周建逃奔垂惠(今安徽蒙城北),共同拥立刘永的儿子刘纡为梁王。佼疆则逃回到他最初的起事地西防,拥兵自守。