中期浪漫主义可追溯到其代表性人物阿希姆·冯·阿尼姆和克莱门斯·布伦塔诺在1802年的一次莱茵之旅。当时法国的胜利和德意志各邦在战争中的失败深深地刺痛了阿希姆·冯·阿尼姆和克莱门斯·布伦塔诺，他们决定通过旅行的方式来搜集口耳相传的德意志民歌，以提升德意志的民族意识，同时也以此作为逃离现实的精神避难所。1804年到1809年间，越来越多的浪漫主义代表人物聚集于海德贝格大学。其间，阿希姆·冯·阿尼姆和克莱门斯·布伦塔诺正在此整理他们搜集来的民歌《男童的神奇号角》（Des Knaben Wunderhorn：Alte deutsche Lieder） ，并出版了《隐士报》（Zeitung für Einsiedler）。此外，约瑟夫·冯·格雷斯、约瑟夫·冯·艾辛多夫（Joseph von Eichendorff，1788—1857）、格林兄弟等浪漫派代表或聚集于此，或与之有着密切的联系。与此同时，还有亚当·米勒、克莱斯特等一些中期浪漫派代表聚集在柏林。