沈千场长得高,逼仄的空间有点让他施展不开拳脚,站在灶台前,不一会儿后背就有些湿了:“我没有那么多时间等,今天来要债的人你也看到了。我们必须在最快的时间里拿到改进后的无人机。”
“这就是我找明山学长的目的。”晏合走过去,“能加个鸡蛋吗?跟他讨论了两个小时,初步想利用反步法设计内环姿态控制器,利用‘经典比例—积分—微分法’作为外环位置控制器设计方法。”④
沈千场把面捞起来,放碗里递给她:“建模需要多久?”
“明山学长只有一周的时间。”晏合低头吸了一口面,太辣了,“他只负责建立框架。求证和推导,我来。”
沈千场眯着眼打量她:“有把握吗?”
“说实话把握不是很大,但我会尽力。如果失败了,你会考虑去当职业赛车手吗?”
晏合的话题转移得很快,让沈千场有点没跟上节奏。
沈千场给自己点了一根烟,然后大剌剌地坐在椅子上:“你怎么突然问这个?”