沈千场长得高，逼仄的空间有点让他施展不开拳脚，站在灶台前，不一会儿后背就有些湿了：“我没有那么多时间等，今天来要债的人你也看到了。我们必须在最快的时间里拿到改进后的无人机。”
“这就是我找明山学长的目的。”晏合走过去，“能加个鸡蛋吗？跟他讨论了两个小时，初步想利用反步法设计内环姿态控制器，利用‘经典比例—积分—微分法’作为外环位置控制器设计方法。”④
沈千场把面捞起来，放碗里递给她：“建模需要多久？”
“明山学长只有一周的时间。”晏合低头吸了一口面，太辣了，“他只负责建立框架。求证和推导，我来。”
沈千场眯着眼打量她：“有把握吗？”
“说实话把握不是很大，但我会尽力。如果失败了，你会考虑去当职业赛车手吗？”
晏合的话题转移得很快，让沈千场有点没跟上节奏。
沈千场给自己点了一根烟，然后大剌剌地坐在椅子上：“你怎么突然问这个？”