在这么一种大的背景当中，五大臣就逐步改变了自己的认识。像有皇室背景的载泽，他在出访期间看到了君主立宪的好处，就受到很大的震动。他在英国的时候就很激动地表示，一定要在回国之后推动中国的宪政发展。当然宪政也不是我们今天所理解的仅仅是一个政治架构的改革。载泽在英国看到了一些东西后，他很清楚宪政改革是一个综合性的制度调整，包括财政制度的改革、地方自治的改革、官僚体制的改革等一系列改革。晚清宪政改革当中，最重要的是财政改革。议会的重要功能不是在审查、任免干部，而在审查政府的预算和支出，因为只有控制住政府的预算，能够遏制政府的支出，才能使国家往良性的方向去发展。
他们在国外考察的时候，受到各个国家的影响，这对他们回国之后推动国内改革有很大的帮助。东、西方国家也对中国改革的诚意相当认同，像伊藤博文在看到中国终于开始有实质性的改革措施后，在跟考察团谈话的时候，也谈了自己的一些见解，给中国提出了一些建议。关于晚清的宪政改革的历史，这些年来的研究比较充分，也出版了很多著作和论文，大家感兴趣的可以去找相关的资料。