伊凡的孙子底米特里·伊凡诺维奇（1359—1389年在位）统治时期，莫斯科公国日益强大。他不仅彻底战胜强劲对手特维尔，而且于1380年在库里科沃原野击败金帐汗率领的20万大军，被称为“顿斯科伊”（顿河英雄）。这次战役沉重地打击了蒙古统治者，独立的曙光已经在望。到伊凡三世（1462—1505年在位）统治时期，莫斯科公国进入统一东北罗斯和摆脱蒙古统治的决定性阶段。1463年，伊凡三世吞并了雅罗斯拉夫尔公国，1474年吞并了罗斯托夫。1471—1478年，经过数次征服，伊凡三世最后消灭了强大的诺夫哥罗德公国，把反对派贵族和富商迁到莫斯科城郊，没收其土地分给自己的臣属。1485年，伊凡三世又率兵讨伐并消灭了特维尔公国。这时莫斯科公国基本上统一了东北罗斯，莫斯科大公正式称“全罗斯大公”，中央集权国家基本形成。被征服的王公、诸侯，都成为领主贵族（俄国史书称为“波雅尔”）。他还娶了拜占庭末代皇帝的侄女为妻，自称是拜占庭皇统的合法继承人。1497年，颁布了第一部全国统一的法典，把封建主的特权从法律上固定下来，规定农民只有在每年秋后的尤里耶夫节（旧历十一月二十六日）前后各一星期，才能离开主人外出。统一事业的最后完成，是在伊凡三世的儿子瓦西里三世（1505—1533年在位）统治时期。他在1510年吞并了普斯科夫，1514年吞并了立陶宛统治下的斯摩棱斯克，1521年吞并了梁赞，完成了俄罗斯的国家统一。