投降的罗马将军承诺会按照萨谟奈人的要求去做，萨谟奈人就允许他们带着军队返回罗马去了。
当他们回到罗马，告诉罗马人他们向萨谟奈人承诺的事情时，罗马人都感到非常愤怒，拒绝履行这些承诺。
罗马人准备再次向萨谟奈人开战。他们认为，不能仅仅因为两位将军落入了敌人的圈套，就放弃他们已经赢得的一切。于是，一支新的罗马军队很快就组建起来，打败了萨谟奈人，并让他们同样从轭门下爬过，让萨谟奈人也蒙受同样的羞辱。
这场战役发生在意大利西南部位于亚平宁山脉的卢塞里亚，为了巩固罗马的势力，这座城镇被改造成了堡垒。
随后，罗马人又获得了一系列胜利。就这样，萨谟奈人设下的圈套并没有像他们预想的那样有效地打击罗马的势力，相反，他们让罗马人变得更加强大。
因为罗马人在萨谟奈人的东边拥有一个强大的殖民地，所以他们就在这个时候修建了一条从罗马通往卡普亚的大道，这就是著名的阿庇乌大道。罗马人修建良好的道路，将遥远的殖民地与罗马连接起来，而每个地区都有作为坚固堡垒的殖民地。这样，罗马吞并了越来越多的意大利土地。